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公元前207‐前206年,西班牙尽管遭到马哥和哈斯德鲁拔&iddot;笈斯科的坚决抵抗,西庇阿仍然迅速地控制了西班牙大部分地区。
公元前206年,在伊立柏(塞尔皮亚)会战中,西庇阿用48000人马,经过实施出色和巧妙的战场机动,彻底击垮了迦太基拥有7万人之众的军队,把这场战争推向了高潮。
在这次会战中,西庇阿所展开的中央轻、两翼重的战斗队形,在形式上同汉尼拔在坎尼会战中所采用的战斗队形十分相似,但他却用完全不同的方式来灵活地运用它。
在中央部分抵住敌人进攻的同时,两翼部队便对敌人进行成功的双重包围。
这一战结束了迦太基在西班牙的统治。
不久,西庇阿进行了一次勇敢的旅行,他前往北非,同与薛法克斯争夺努米底亚王位的马斯塞尼沙缔结了同盟。
公元前206‐前204年,汉尼拔在海湾令人难以置信的是,尽管双方军队势力相差悬殊,迦太基军队在数量上处于绝对劣势,汉尼拔在海湾地区仍能坚持下去。
这期间有很多小的冲突发生,但最重要的一次是公元前204年同森波厄斯的克罗顿之战。
这一战双方不分胜负。
同一年,其兄弟马哥率领一支小部队在利古里亚(利久立)登陆。
在这期间,西庇阿于公元前205年被推举为罗马执政官,正在西西里岛训练军队,准备再次入侵非洲。
公元前204年,入侵非洲西庇阿作为罗马执政官,率领一支大约3万人的训练有素、装备精良的部队,从利里巴安(今马萨拉―译者注)出海,驶向非洲,准备入侵这片热土。
这一支部队中的很多人是在坎尼会战中遭受过失败的士兵,西庇阿恢复了他们的荣誉感和信心。
罗马在乌第卡附近登陆,侵入非洲。
在这里双方进行了一次小规模战斗,汉尼拔的兄弟汉诺兵败身亡。
哈斯德鲁拔&iddot;笈斯科和薛法克斯率领迦太基的大部队赶到这里,迫使西庇阿放弃了围攻乌第卡的企图,只是在海滩上构筑了一个有防御工事的营地。
双方停战,部队进入冬季营房。
地图06米陶拉斯(麦陶尔)会战
公元前203年,在乌第卡附近作战西庇阿突然结束停战,对迦太基和努米底亚的营地实施夜间袭击,用火攻的方法消灭了敌人的全部军队,然后开始围攻乌第卡。
汉尼拔和薛法克斯不久率领一支新的部队,与西庇阿在乌第卡附近的巴戈波里第斯地区遭遇,西庇阿大获全胜,薛法克斯被俘。
公元前203年,汉尼拔返回迦太基元老院召回汉尼拔和马哥,同时向罗马求和。
在随后的停战期间,汉尼拔率领18000人从意大利经海上起程回国,很多意大利人追随他们这位外国领袖也来到迦太基。
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