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AMICITAS飞行任务三–任务日235
ARESⅢ太阳日233
[10:42]沃特尼:引擎测试完毕。
岩石样本秤装载时读数为四百八十三千克。
之后我们启动引擎,逐渐提高推力直到样本秤示数为一百八十三千克为止,微调一番之后在此读数稳定保持了十秒。
接着我们缓缓降低推力至关车,把引擎从挂架上卸下。
对应九百千克推力的节流阀设定刚好超过额定推力的百分之六。
本次测试以单块魔法电池供能,运行了一百零七秒,电池初始示数100%,结束时示数11%。
抱歉,我这里除此之外就没有其他的耗能数据了。
[11:01]JPL:谢了,马克。
你能回到工作岗位是个好消息。
能告诉我们“刚好超过”
百分之六具体是多少吗?
[11:27]沃特尼:我最多只敢说是不到一半。
小马他们节流阀上百分之一的标记宽度不到一毫米,而且还是模拟仪表。
[11:58]JPL:好。
我们会以百分之七为准,同时确保MAV升空程序能正确对多余推力进行修正。
我们会通知你进展如何的。
顺便一问,你能带上旅居者一起过去么?如果你能把它带进洞穴里的话,我们可以用它拍些蜓蜓的照片,之后让它自主探索一下洞穴内部的环境。
二号漫游车的机载计算机可以自动指挥探测器活动,等你回到居住区之后可以通过探路者导出收集到的数据。
[12:24]沃特尼:没问题。
或者我也可以拿个手持相机过去。
这我还是有的。
旅居者搭载了三台相机,然而它的视力却并不是相机提供的。
这几台相机不是摄影机;它们都是数字静帧相机,其中两台黑白一台彩色,输出的图像分辨率都很低。
至于这辆小漫游车自己“观察”
世界的方式,其实依靠的是四对可以侦测行进路径中是否存在障碍物的红外激光收发器。
其中一个发射器在四十年的沉睡过程中损坏了,但余下三个的工作性能仍然足够良好;而且时过境迁,旅居者的软件现在也有了不少改进,以间歇拍摄的静态影像与最近更新的在漫游车计算机上运行的物体辨识软件作为决策辅助。
因此尽管这辆小漫游车仅仅是每过一两分钟才会“眨”
一次眼,并把图像传输到它那另一半目前位于二号漫游车计算机的大脑里,它的激光视野还是能让它意识到自己被举到了半空中,因此现在并不适合转动车轮。
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