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第205章 激光扫描（第2页）

这也是我想和你说的。”

奥兰多见马克似乎很有信心的样子，回头看了看场地上的那些障碍物，狐疑之下他走到场地中央，将一些障碍物的位置重新搬动了一下。

“你竟然怀疑我作弊！”

马克不满道。

“为了公平，你知道的。”

双方再次将比赛规则重申了一下，比赛开始之后，他们都不准再对机器人或车进行控制，否则就算输。

谁先穿过障碍物到达对面，谁就获胜。

和以前一样，维娜担任裁判。

马克和奥兰多最后一次检查机器之后，维娜便吹响了哨子。

比赛正式开始！

马克的玩具车由于体积小重量轻，首先启动，同时朝前面缓慢奔去，速度并不快，这样做，主要是考虑到前面可能会碰到障碍，虽然小车前面和后面都已经加了弹性防撞装置，但是如果速度太快，冲撞下来还是会损坏车体的。

“漫步者”

机器人也开始缓缓启动，履带式的步进方式走得非常平稳，咯吱咯吱的齿轮转动声音也非常的悦耳。

它的速度也并不快，大家都知道，初期快并不代表什么，最难的地方就在于一路上会遇到障碍物，如何顺利避过这些障碍物才是重中之重。

林鸿注意到，八辆小车中的一辆很快就碰触到了第一个障碍物，轻微撞上去之后，他旁边的两辆小车立刻产生了连锁动作，其中一辆往右转弯，另外一辆则开始向左转弯，走了一段距离之后，又重新调整好原来的方向继续前进。

林鸿知道，这是小车里面的芯片再起作用。

那辆碰到障碍物的小车碰撞的时候，立刻触发了它的信号发送机制，随着它顶部传感器的左右摆动，像身边的其他小车发送了这里有障碍的指令，于是其他两辆小车接到这个指令之后，立刻执行之前预设的激发动作，立刻开始转弯避让。

不过，随着这些小车纷纷遇到障碍物，这个机制就开始变得混乱起来，八两小车完全丧失了方向感，开始在场地中乱转，其中有一辆甚至直接掉了个头，朝原来来的路回来了，不过走到一半的时候，没有感应到其他小车持续的信号，于是它立刻又掉头，朝相反的方向行驶。

这也是一个简单的判断机制。

林鸿看过这些小车的核心代码，并没有什么高深的东西，无非就是三条很简单的条件架设。

如果遇到障碍物，那么通知其他小车转弯。

如果在一定时间内没有收到其他小车的同步连接信号，那么掉头行驶。

如果接收到别的小车传来的障碍信号，那么转弯之后，再调整姿态行驶。

这只是三条很简单的if-then语句，在程序设计里面是最常见的句型，并没有什么特别的。

奥兰多的“漫步者”

显得就很从容了，只见他缓缓向前推进，快要接近第一个障碍物的时候，顿时停了下来，它的头部开始转动。

“爸爸，它在干什么？”

一直跟在它身后的亚瑟奇怪道。

“它在扫描地形。”

奥兰多笑道，“在它的双眼处，有一个2d激光雷达扫描仪，可以将它所看到的地形扫描到计算机中，然后在计算机里面建立对应的模型，计算出下一步该要走的路径。”

“太酷了！”

亚瑟走到“漫步者”

的旁边，侧着脑袋看着它手中捧着的笔记本显示器，果然看到显示器中，它面前的铁桶的3d模型出现在上面，除此之外，其他障碍物的模型也一步步从左至右浮现出来。

“好强大啊！”